ロボット関連スタートアップのZEALS（ジールス）が2026年8月5日、屋内業務向けの"準国産"コンパクトヒューマノイド「D1」を発表した。海外製の人型ロボットが1体1,000万円前後で取引される中、D1は500万円からという価格設定で医療・介護・物流・ホテルなど人手不足が深刻な現場への導入を狙う。
ポイント
- 全高129.3cm、双腕（7自由度×2）で片腕あたり5kgの可搬重量を持つ半自律型ロボット
- 脚ではなく車輪ベースの移動台車（AMR）を採用し、二足歩行機構をあえて省くことでコストと信頼性を両立
- AIによる自然対話・受付案内・多言語対応・物品運搬を標準搭載
- 2026年度内に100台を量産し、現場での累計稼働1万時間達成を目標
フィジカルAIへの意義
ヒューマノイド開発では二足歩行の実現が象徴的な目標とされがちだが、D1は「屋内の平坦な床で移動できれば脚は不要」という現場発想で歩行機構を切り捨てた。フィジカルAI（AIが物理世界で判断・行動する技術）の実用化においては、汎用性より現場適合性を優先する設計判断が量産・低コスト化のカギになりうることを示す事例といえる。
※ 本記事の情報は作成時点のものです。最新情報は各公式サイト等でご確認ください。