2026年7月16日、経済産業省は「我が国のフィジカルAI政策に関する対外発信イベント」を開催し、AIロボット・フィジカルAIを念頭に置いたマルチモーダル基盤モデル開発プロジェクトの名称を「FRONTia」として発表しました。ソニーグループ・ソフトバンク・NEC・ホンダが出資するNoetra社が基盤モデル開発を、産業技術総合研究所（産総研）が要素研究を担う体制で、NVIDIA創業者兼CEOのジェンスン・フアン氏も登壇し計算資源提供を表明しました。
ポイント
- 五感を1つのモデルに統合したマルチモーダル統合モデルを開発
- 1兆パラメータ規模の実世界理解推論基盤モデルを構築
- 複雑な実環境を再現し仮想空間で100万回規模の試行錯誤を可能にする世界モデル中心の生成基盤モデルも開発対象
- 計算基盤にNVIDIA Vera CPU 13,750基超・Rubin GPU 27,500基超を導入予定
フィジカルAIへの意義
ロボットが実世界で安全かつ効率的に動作するには、視覚・触覚などのマルチモーダル情報を統合し、少ない実機試行で学習する仕組みが不可欠です。FRONTiaが目指す「世界モデルによる仮想空間内の大量試行錯誤」は、本連載で紹介してきたMuJoCoやGenesisなどの物理シミュレーターによるSim-to-Real学習を国家規模に拡張する取り組みといえ、国内ロボット産業の基盤技術力に直結します。
※ 本記事の情報は作成時点のものです。最新情報は各公式サイト等でご確認ください。