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ウェアラブルIMUで腕動作をロボットに映す技術が公開されている
ウェアラブルIMUセンサを用いて人間の腕動作をリアルタイムで認識し、ヒューマノイドロボットに映し出すシステム。複雑な動作を正確に転写でき、遠隔操作ロボットの新しい制御パラダイムとなります。
🤖ロボティクスフィジカルAI週報
Hugging Face「LeRobot v0.6.0」公開 — ロボット学習にワールドモデルを導入
LeRobotが未来予測AI「ワールドモデル」を新搭載。Sim-to-Realの精度向上を個人・小規模チームでも試せる環境に。
🤖ロボティクスフィジカルAI週報
「人とともに進化するヒューマノイドの未来」— WUAが産総研でユーザー視点の社会実装を議論
Honda P2開発者・竹中透氏らが登壇。作る側でなく使う側の視点からヒューマノイド普及を進めるWUAのイベントを紹介。
🤖ロボティクスフィジカルAI週報
「フィジカルAI元年」始まる ― 東京ビッグサイトで国内初の専門展示会
東京ビッグサイトで国内初の「フィジカルAI展」開催。GR00T搭載ロボットや自律ハンドなど実機デモが集結し、フィジカルAI元年の到来を印象づけた。
🤖ロボティクスフィジカルAI週報
英Humanoid社、実機ロボットに強化学習を適用する「KinetIQ Ascend」を発表 — スループット最大85%向上
英国Humanoid社が実機ロボットで24時間RLを回す「KinetIQ Ascend」を発表。スループット最大85%向上、成功率98%を達成した新手法を解説。
M1 Mac で PyBullet を使って4足歩行ロボットをシミュレーションする
PyBulletで4足歩行Antの検証を試みたが、前回同様zlibのfdopenマクロ衝突でビルド失敗。代わりにMuJoCoでAntを実行し20,793 steps/secを実測。
Pythonで学ぶロボティクスAI：スタートアップ構築の第3日が公開されている
AI・ロボティクススタートアップの起業家によるDay 3の進捗報告。Python学習とAI初プロジェクトの実装に取り組む様子を公開し、コミュニティとの相互作用を通じて実践的なスキル構築を進めている。
ヒューマノイドロボット開発競争が急加速中が公開されている
ヒューマノイドロボット開発競争が加速。テスラなど各社が工場転換や生産投資で本格化。業界予想を大きく上回るペースで、ロボット時代の到来が急速に現実化しつつある。
AI搭載ロボットアームで実現するスマートファクトリーが公開されている
AI搭載ロボットアームが、従来人手に頼っていたカット、縫製、組立、検査などを完璧な精密性で実行。スマートファクトリーオートメーションで製造業の効率化と品質向上を実現する最新技術を解説します。