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M1 MacでPyBulletに挑戦 — ロボットアームシミュレーションのビルドの壁
M1 MacでPyBulletのロボットアームシミュレーションに挑戦した結果をレポート。ビルドエラーの原因とMuJoCo/Genesisとの違いを検証。
蔚山にヒューマノイドロボット産業拠点、16兆ウォン投資が公開されている
韓国政府がフィジカルAIベースのヒューマノイドロボット産業育成に注力。蔚山を中心に16兆ウォン規模の投資で産業基盤を整備。次世代産業の重要な成長の原動力として注目される。
16,000ドルで実現した中国発のヒューマノイドロボット「G1」が公開されている
中国のUnitreeが開発したヒューマノイドロボット「G1」が16,000ドルで登場。従来の高額なロボットと比べ数分の一の価格実現で、ロボット産業の転換点となる可能性。
ヒューマノイドロボットが自然な動きで視聴者を驚かすが公開されている
ヒューマノイドロボットが驚くほど自然で正確な動きを披露し、視聴者から「まるで機械ではない」と驚嘆の声が上がっています。ロボティクス技術の進化による身体制御の精度が、人間らしさの境界を打ち破りつつあります。
M1 Mac で MuJoCo を使って SO-101 オープンソースロボットアームをシミュレーションする
M1 Mac上でMuJoCoを使い、オープンソースの低コストロボットアームSO-101を10万ステップシミュレーション。リアルタイム比351倍を実測。
MuJoCo v3.10.0をM1 Macで検証 — CGソルバー高速化とスレッドプール刷新
MuJoCo v3.10.0をM1 Macで検証。CGソルバー高速化とスレッドプール刷新で、3自由度アームが毎秒4,091ステップ、実時間の8.2倍で動作した。
M1 MacでMuJoCoを使ってUR5e産業用ロボットアームをシミュレーションする
M1 MacBook AirでUR5e産業用ロボットアームをMuJoCoでシミュレーション。10万ステップを1.94秒、リアルタイムの102.9倍速で実行できることを実測しました。
エバーボット、物拭きロボから物理AI自律走行プラットフォーム企業へ転身が公開されている
エバーボットは物拭きロボット企業から物理AI基盤のヒューマノイドロボット・自律走行プラットフォーム企業への事業転換を推進中。1Q赤字続行も、AI自律走行技術の多角化展開で自社プラットフォーム化を目指す。
中国天雕 一锤定音？#中国文化 #cnc #机器人 #具身智能 #人形機器人 #中国制造 #机器狗 #中国が公開されている
彭书记さんが公開したフィジカルAI関連の動画を紹介します。