フィジカルAI週報 🤖

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群馬のロボティクス情報 — 70件

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富士通・ファナック・安川電機・川崎重工が結集 ― NVIDIA技術で「フィジカルAI」の協調制御基盤を開発へ

富士通がファナック・安川電機・川崎重工業と、NVIDIA技術を使ったフィジカルAI協調制御基盤の共同開発に向けた事業検討を開始。9月末に社内運用、年内にオープンプラットフォーム提供予定。

AI搭載ヒューマノイドロボットが工場を変えるが公開されている
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AI搭載ヒューマノイドロボットが工場を変えるが公開されている

AI搭載ヒューマノイドロボットが製造業の現場で活躍し始めた。Figure AIのロボットが数日間連続してパッケージ仕分け作業を実行。産業用自動化の未来が現実へ。

ロボットの眼に映る世界―コンピュータビジョン技術に迫るが公開されている
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ロボットの眼に映る世界―コンピュータビジョン技術に迫るが公開されている

ヒューマノイドロボットはカメラとコンピュータビジョン技術を組み合わせて世界を認識します。この動画ではロボットの「眼」がどのように機能し、周囲を理解するのか、その技術的メカニズムに迫ります。

紙からプログラムをダウンロードするロボットが公開されている
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紙からプログラムをダウンロードするロボットが公開されている

紙に記録されたプログラムをロボットが読み込み、他のロボットにアップロードして実行させる実験。紙と機械の直接連携による新しいプログラミング方式の可能性を示している。

ゴミ箱の正体はロボットだったが公開されている
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ゴミ箱の正体はロボットだったが公開されている

一見ただのゴミ箱に見えるが、実は最新型ロボット技術を搭載したヒューマノイドロボット。フィジカルAIの可能性を遊び心たっぷりに表現したSFコンセプト動画です。

ウェアラブルIMUで腕動作をロボットに映す技術が公開されている
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ウェアラブルIMUで腕動作をロボットに映す技術が公開されている

ウェアラブルIMUセンサを用いて人間の腕動作をリアルタイムで認識し、ヒューマノイドロボットに映し出すシステム。複雑な動作を正確に転写でき、遠隔操作ロボットの新しい制御パラダイムとなります。

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Hugging Face「LeRobot v0.6.0」公開 — ロボット学習にワールドモデルを導入

LeRobotが未来予測AI「ワールドモデル」を新搭載。Sim-to-Realの精度向上を個人・小規模チームでも試せる環境に。

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「人とともに進化するヒューマノイドの未来」— WUAが産総研でユーザー視点の社会実装を議論

Honda P2開発者・竹中透氏らが登壇。作る側でなく使う側の視点からヒューマノイド普及を進めるWUAのイベントを紹介。

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「フィジカルAI元年」始まる ― 東京ビッグサイトで国内初の専門展示会

東京ビッグサイトで国内初の「フィジカルAI展」開催。GR00T搭載ロボットや自律ハンドなど実機デモが集結し、フィジカルAI元年の到来を印象づけた。

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英Humanoid社、実機ロボットに強化学習を適用する「KinetIQ Ascend」を発表 — スループット最大85%向上

英国Humanoid社が実機ロボットで24時間RLを回す「KinetIQ Ascend」を発表。スループット最大85%向上、成功率98%を達成した新手法を解説。

M1 Mac で PyBullet を使って4足歩行ロボットをシミュレーションする
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M1 Mac で PyBullet を使って4足歩行ロボットをシミュレーションする

PyBulletで4足歩行Antの検証を試みたが、前回同様zlibのfdopenマクロ衝突でビルド失敗。代わりにMuJoCoでAntを実行し20,793 steps/secを実測。

Pythonで学ぶロボティクスAI:スタートアップ構築の第3日が公開されている
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Pythonで学ぶロボティクスAI:スタートアップ構築の第3日が公開されている

AI・ロボティクススタートアップの起業家によるDay 3の進捗報告。Python学習とAI初プロジェクトの実装に取り組む様子を公開し、コミュニティとの相互作用を通じて実践的なスキル構築を進めている。