🤖 ロボティクス
群馬のロボティクス情報 — 70件
【その他】VRでヒューマノイドロボットを操作 - 次世代制御技術が公開されている
VR技術を用いてヒューマノイドロボットをリアルタイム制御する次世代アプローチ。フィジカルAI分野での新たなインタラクション方法として、遠隔操作やロボットの応用範囲の拡大に期待が高まっている。
【その他】2000元GPUで5時間の訓練でロボット学習は可能かが公開されている
予算に制約のある研究環境でも、RTX 4060 Tiの低コストGPUと5時間の効率的訓練により、ロボットがACT（Action Chunking Transformers）で物体操作タスクを習得できるかを検証。コスト効率的な具身知能開発の…
M1 Mac で MuJoCo を使ってロボットアームの衝突検出性能を測る
MuJoCo 3.10.0 で衝突検出を含む 3-DOF アームを 100,000 ステップ計測。M1 Mac CPU のみで 17,928 steps/秒を達成し、把持タスクの強化学習に十分な速度を確認。
M1 Mac で Genesis を使って高速ロボットシミュレーションを試す
Genesis 1.2.1 を M1 Mac の CPU で動かし 3,590 steps/秒を計測。GPU 環境では数百万 steps/秒に達するフレームワークの概要と M1 での活用方法を解説。
M1 Mac で MuJoCo と PyBullet のシミュレーション速度を比較する
MuJoCo は M1 Mac で 18,853 steps/秒を記録。PyBullet は Python 3.14 非対応でインストール不可。M1 Mac でのシミュレーター選定に実用的な知見を提供する。
M1 Mac で MuJoCo を使って Franka Panda をシミュレーションする
研究用途で世界中に普及している Franka Emika Panda（7自由度アーム）をM1 MacのMuJoCoで動かし、37,149 steps/秒の実測値を記録した。
M1 Mac で MuJoCo を使ってドローンの飛行制御をシミュレーションする
MuJoCo 3.10.0 でドローン飛行制御を計測。19,009 steps/秒・38.0xリアルタイムを達成。M1 Mac CPUのみで強化学習による自律飛行の訓練に十分な速度を確認。
M1 Mac で MuJoCo を使って Cheetah（チーター型）ロボットをシミュレーションする
MuJoCo 3.10.0 で Cheetah 系タスクを計測。18,798 steps/秒・37.6xリアルタイムを達成。M1 Mac CPUのみで強化学習の走行制御実験に十分な速度を確認。
M1 Mac で MuJoCo を使って 4足歩行ロボット（Ant）をシミュレーションする
MuJoCo 3.10.0 で14自由度Antモデルを計測。17,986 steps/秒・179.9xリアルタイムを達成。複雑な多関節構造でもM1 Mac CPUのみで強化学習の訓練に十分な速度を確認。
M1 Mac で MuJoCo を使ってロボットアームの強化学習シミュレーションを動かす
MuJoCo 3.10.0 で3自由度ロボットアームを動かし、18,768 steps/秒・37.5xリアルタイムを計測。M1 Mac のCPUのみで強化学習の訓練データ収集に十分な速度が出ることを確認。
M1 Mac で MuJoCo を使って 6-DOF ロボットアームの逆運動学を解く
M1 MacBook Air で MuJoCo 3.10.0 を使い 3-DOF ロボットをシミュレーション。16,131 steps/秒・32.3x リアルタイムを実測。
M1 Mac で Genesis v1.2.0 を動かす — island partitioning で大規模シーンが高速化
Genesis v1.2.0をM1 MacBook Airで計測。island partitioningのデフォルト有効化により4,173 steps/秒・41.7xリアルタイム倍率を達成。uv経由でセットアップも簡単。